四足机器人步态控制完整版代码 ：里面共有两个工程，分别是步态控制程序和遥控控制程序 Keil5完整版代码（遥控程序+控制程序） 主控用的是Stm32F103ZGT6 C语言写的，是在 matlab下生成步态算法后移植的，亲测已用...
四足机器人步态控制完整版代码 ：里面共有两个工程，分别是步态控制程序和遥控控制程序 Keil5完整版代码（遥控程序+控制程序） 主控用的是Stm32F103ZGT6 C语言写的，是在 matlab下生成步态算法后移植的，亲测已用...
本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同...
应网友回复，开源！ 平台：STM32CUBEIDE（等效STM32CUBEMX+Keil） 提纲： 1.定时器pwm波输出 2.串口信息交互 3.OLED显示
本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同...
本系统了在复杂场景下的口罩佩戴检测算法，可以自动准确且快速地识别图片或视频中人物是否佩戴口罩，配合STM32设计的测温系统，通过能够提前发现发热人员，阻止病毒传播，这套系统对整个社会都有着重要的应用场景和...
添加完成后，我说一下这个方法，首先这是基于江科大的OLED输出字符的，从程序中我们可以看到通过OLED_SetCursor将OLED分为了8*128，因此坐标填写y为0_7，x为0_127 对于后面的PI数组，从数据可看出，数据是64*16的，...